Quand on découvre le Combattimento di Tancredi e Clorinda (Le combat de Tancrède et Clorinde) SV 153, on comprend immédiatement que Claudio Monteverdi (1567-1643) ne cherche pas simplement à écrire un madrigal de plus. Il invente ici une forme presque expérimentale, où la musique devient un véritable théâtre intérieur. Composée pour trois voix bien distinctes (une soprano pour Clorinde, un ténor pour Tancrède et un autre pour le narrateur) l’œuvre repose sur une idée simple…